L'histoire se déroule sur une terre futuriste et est basée sur l'apparition d'un "pillier noir" liant le Japon à un autre monde. Le professeur Hayakawa et sa femme incités par ce phénomène et l'apparition d'étranges créatures décident alors de partir explorer ce nouveau monde, à leur retour ils écrivent un livre puis retournent dans ce monde mais ils n'en reviendront jamais, laissant derriere eux deux jumeaux : Aï et Yû qui decouvriront le livre de leurs parents bien des années après... L'aventure débute après la rencontre des deux enfants partis vers ce nouveau monde pour chercher leurs parents et de Lisa, une mystérieuse voyageuse ...